智能设备成应急救援的“尖峰英雄”

——第三届全国危险化学品安全生产应急救援技术竞赛见闻

“报告总指挥！机器人编队到达精馏塔框架南侧！”

“机器人编队立即战斗展开！对精馏塔框架进行冷却保护。”

机器人编队、战斗展开……听到这样的对话和用词，不少人可能会畅想自己正身处某场星际大战的现场，整齐的机械编队双双对阵。然而，上述对话却出现在近日于宁夏举办的第三届全国危险化学品安全生产应急救援技术竞赛开幕式上的灭火演练现场。

在本届赛事中，无人机、机器人、AR&VR等智能技术各显神通，齐齐上阵，帮助应急救援队伍的工作人员在实战救援中“开天眼”“延臂膀”，在日常训练中“刷真题”，全方面守护火场逆行者的安全。

勘察“开天眼”

演练现场真实还原了甲醇气相管线发生泄漏、爆炸着火的情境。当日恰逢阴雨天气，却见一架橘红色的无人机穿过层云，在指挥员的操控下直直冲向事发罐区上方，监测现场有毒有害气体数据、气象数据、影响范围情况，实时监控异常情况，并将数据实时传输至指挥部，为灭火战斗决策提供依据。

一名观众就在现场感叹道：“这样行动灵活的侦察飞机竟然是无人驾驶的？我还以为是老手在操控直升飞机！”

当前，我国应用于应急救援领域的无人机技术发展迅速，已分离出火情侦查、灭火喷洒、运输物资或多功能兼具的机型。北京凌天智能装备集团股份有限公司市场部工作人员金长坤介绍道：“像我们生产的纵列式双旋翼侦查运输无人机，一方面可以利用红外高清摄像头和热成像摄像头，灵敏捕捉受困人员的具体位置；另一方面还可以满载200千克的物资续航4小时，飞行距离达到300千米。”他还表示，利用摄像头追踪事故现场，再利用网络实时传送回指挥平台的技术在我国无人机市场已经非常普遍，现在各厂商更多是在细分领域进行优化，解决一线救援工作者们的所难所盼。

此外，雷达在救援现场的作用也不容小觑。在冷却控制阶段，“储罐火灾变形监测雷达”这只不受光线、天气影响的“眼”，也替侦检组实时监测着罐体沉降、倾斜、局部变形，协助指挥员判断灾情、作出决定。“我们的雷达生命探测仪的原理就与之类似，都是将红外激光打在参照物上，如果参照物移动超过0.5毫米，系统就会自动报警，可以有效防范事故引发的次生灾害。”北京凌天智能装备集团股份有限公司赵帅解释道。

灭火“延臂膀”

随着总攻灭火阶段的开始，地面上的侦察机器人也在第一时间代替救援人员接近火源，采集、处理和实时传输现场图像、有毒有害气体种类、可燃气体浓度、现场温度等数据并传送给操作和指挥人员。

“此次演练中出现的，是我们公司研发的RXR-MC80BD消防灭火侦察机器人，由机器人本体、消防炮和手持遥控终端组成。它可以拖动两条60米长充满水的水带行走，操作人员可以远程控制消防炮回转、俯仰、自动扫射，大流量、高射程等多种喷射方式，进行喷水、泡沫自由切换。”中信重工开诚智能装备有限公司产品研发部工作人员张宗江介绍道，“而且我们的机器人都非常好上手，就像操作游戏手柄一样，各项指令都特意设计得简单易懂，就是为了方便初学者使用。”

如果说灭火侦查机器人是将救援者的手臂“伸长”到火场中心，那么高喷射消防车就是将其“伸高”到火焰的最上方。在滚滚黑烟之间，曲臂结构的银白色举高喷射消防车迅速伸展，在25米、36米的高度上对1万立方米原油储罐进行冷却降温。与此同时，双臂举高喷射消防车也对准旁边的400立方米丙烷球罐进行冷却保护，车臂举高32米，喷射水、泡沫、干粉等，并采用高速高压800毫米双风机系统，每小时排风36万立方米，每秒喷射细水雾流量80升，喷射距离75米。“这种消防车集灭火、排烟、改变局部风向多功能于一体，尤其适用于石油化工、高层建筑的防火、灭火、排烟需求。”竞赛会务组相关负责人说。

训练“刷真题”

此次竞赛中，最神秘的科目莫过于运用到VR技术的危险化学品泄漏侦检指挥一门。参赛者需要戴上VR眼镜，先根据模拟的事故现场部署战斗措施，扑灭5万立方米储罐发生的火灾。随后系统将根据部署方案生成实时3D文件，由参赛者对其投影进行陈述，回应指挥部设在何处、采用哪些装备及其适用性水平、灭火相关数据的计算结果等问题。

“每个人的题目都不一样。”负责该项目陈述题的裁判张学军说，“风向、储罐方向都是随机生成的，本届37名选手对应的就是37道题目。当然，难度是等同的，相关计算也是一样的。”

据介绍，在安全生产应急救援竞赛中运用VR技术，本届竞赛系首次。“这个设备在国内已经推了很多年，并且有很多大企业都在研究生产，此项科目的赛制我和其他同事都有参与设计讨论。以前，指挥员们很难在一个逼真的情境下进行模拟训练，现在就可以通过智能技术的手段让每个人都直观地‘看到’现场。这套设备和技术不仅可以用来培训，还可以用在高级别的安全考核上，非常方便。”张学军自豪地说。

对此，来自国能新疆化工有限公司消防保卫中心、获得该项目第一名的徐少龙表示：“这次竞赛的科目设置和实战还是相当贴合的。而且，我们的队伍是第一次参加全国赛，在赛场上看到了很多先进的、平时学不到的东西，尤其是在智能装备方面。未来的危险化学品处置现场，必定是人越少越好。”

同样是首次参赛的国家危险化学品应急救援神华鄂尔多斯队指挥员赵利慧也谈道：“这个项目本身针对的是侦检与指挥环境，虽然模拟的场景与现实火场肯定还是有一定差距，但作为考题而言已经能够体现参赛者的判断能力和应变能力。这次竞赛首次区分了指挥员、驾驶员、战斗员的转述题目，对我们的每个人的综合素质都提出了很高要求。”