国家油气管道应急救援昆明队

探索“空地一体、人机协同”山地管道应急救援新模式

近日，国家油气管道应急救援昆明队在云南省楚雄州组织开展山区管道泄漏应急处置暨山地运输试验研究性演练。演练聚焦复杂山地环境下管道泄漏险情的快速响应与专业处置，重点检验多装备协同作战能力，并对重载无人机、步履式挖掘机、伴随机器人等新型装备在陡坡、密林等复杂地形条件下的实战效能进行验证。

本次演练场地海拔2200米至2400米，平均坡度15度至35度，地表以碎石土与风化砂岩为主，植被多为灌木，高度还原西南典型山区管道运行的真实环境。演练内容涵盖泄漏前期处置、抢险物资投送、应急堵漏等关键环节。

步履式挖掘机

在物资投送环节，重载无人机通过单机吊运和双机联吊方式，实现精准、高效投送，步履式挖掘机与伴随机器人协同完成复杂地形下的开挖和重型物资装备支援任务，有效突破“最后一公里看得见、送不到”的运输难题，探索了“空地一体、人机协同”的山地管道应急救援新模式，为优化应急预案、建立标准化装备投送流程提供了重要技术依据和实践支撑。

伴随机器人